PLC是立體車庫控制系統(tǒng)的核心，它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。通過接收和分析操作人員在控制面板按鈕(或上位機)輸人的指令，做出合理的工控安排。

一、PLC主要分類

PLC由于規(guī)格、性能、功能各方面存在較大差異，因此，沒有統(tǒng)一的分類標準，通常我們常見是按照其結構進行分類的。主要分為以下三類：

1、整體式PLC

將電源、I/O口、CPU等部件集中配置裝在一個箱體內，形成一個整體，這樣的PLC稱為整體式PLC。這樣的PLC體積小、結構緊湊、價格便宜、重量輕、安裝方便等特點，但是主機I/O口固定，不方便拓展，因此不太靈活。一般采用這種結構的是小型或超小型PLC。

2、模塊式PLC

模塊式結構PLC又稱為積木式結構PLC，它是將PLC各組成部分以獨立模塊的形式分開，如CPU模塊、電源模塊、輸出模塊、輸入模塊，有各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，將模塊插入在帶有插槽的基板上，組裝在一個機架內。采用這種結構的PLC配置靈活、裝配方便、便于擴展和維修。中大型PLC一般采用模塊式結構。

3、混合式PLC

混合式結構PLC是將整體式的結構緊湊、體積小、安裝方便和模塊式的配置靈活、裝配方便等優(yōu)點結合起來的一種新型結構PLC。例如S7-200系列的PLC，它由西門子公司生產，就采用了這種模式的中型PLC。

二、PLC控制方式

以升降橫移式立體車庫為例，其控制系統(tǒng)采用PLC控制，主要有自動，急停，手動三種控制方式，立體車庫一般采用自動控制方式工作，當出現(xiàn)緊急異常的情況時候使用急?？刂?，當故障排除或急停取消后，可以用手動按鈕使車庫復位。

三、PLC控制對象

在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)的主要控制對象首先是車庫內的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)要使它們在不同的時間內實現(xiàn)正反轉；其次是車庫內的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設施等。為了保證載車板能橫移到預定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關。一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對于大型車庫來說要用上位機來進行對其控制。