垂直升降類機械車庫常見問題及解決辦法！
發(fā)布時間：2019-11-11 | 文章來源: | 瀏覽人數(shù)：2256人按照有無載車板的區(qū)分，垂直升降類立體車庫目前主要分為有載車板式塔庫（以下簡稱“板式塔庫”）和梳齒式的無載車板塔庫（以下簡稱“梳齒式塔庫”）兩大類，二者的工作原理和結(jié)構(gòu)有顯著的差別，出現(xiàn)的機械系統(tǒng)故障也有不同，本文將分別闡述這兩類產(chǎn)品的相關(guān)故障。
一、板式塔庫
1、搬運器水平度不好引發(fā)的系列故障
目前，國內(nèi)板式塔庫大部分采用鋼絲繩提升的方式，由于鋼絲繩的彈性比較大，在塔庫剛剛安裝完畢進行試運行的前幾個月時間中，我們經(jīng)常可以看到鋼絲繩的彈性拉升程度不一而導(dǎo)致搬運器水平度不好，當(dāng)搬運器四個角的水平度相差太多的時候，可能會引發(fā)下述故障：
1）沒有平層定位機構(gòu)的塔庫
這類塔庫的搬運器上沒有平層定位機構(gòu)，往往是2005年以前甚至更早時期的產(chǎn)品。當(dāng)搬運器升降到目標層準備存取車時，如果搬運器四個角上的水平偏差過大，則會導(dǎo)致存取車過程無法順利完成，甚至可能引發(fā)安全隱患。這種塔庫采用的是雙邊勾拉載車板的方式進行存取車，當(dāng)搬運器水平偏差過大的時候，可能出現(xiàn)一邊的勾桿勾住了載車板的勾拉槽，而另一邊卻因為勾拉桿位置過低而沒有勾住勾拉槽，此時如果勾拉裝置快速進行勾拉車板，可能會出現(xiàn)載車板的一端被勾拉過來，而另外一端卻沒有被勾住的情況，當(dāng)勾拉偏差到一定程度后，則可能引發(fā)載車板墜落的惡性事故。
2）有平層定位機構(gòu)的塔庫
搬運器只有在平層定位機構(gòu)伸出到位后才能開始進行載車板的存取動作。如果搬運器四個角的水平偏差過大，就可能出現(xiàn)某一個水平偏差過大的平層定位機構(gòu)沒辦法完全伸出到位，此時，設(shè)備可能會因為平層機構(gòu)動作超時或者平層電機過載而引發(fā)故障。
當(dāng)發(fā)現(xiàn)搬運器水平不一的時候，首先應(yīng)該用水平尺或者水準儀檢查搬運器的四個角水平度，找出偏差較大的點，然后通過調(diào)整鋼絲繩的長度來調(diào)整水平度。這個方法只適合調(diào)整塔庫四根鋼絲繩拉升長短不一引起的水平偏差，如果是因為機房卷筒、曳引輪或?qū)蜉唽?dǎo)致的水平偏差，則光靠這個調(diào)整是不能完全解決問題的，具體見下文。
2、機房曳引輪導(dǎo)致的故障
塔庫機房內(nèi)的曳引輪繩槽如果加工不好，可能導(dǎo)致兩種故障，首先是鋼絲繩打滑導(dǎo)致搬運器升降穩(wěn)定性不好，因為曳引式提升方式利用的是曳引輪和鋼絲繩之間的摩擦力，如果曳引輪的繩槽加工不好，會導(dǎo)致兩者之間的摩擦力變小，從而影響搬運器的升降動作。其次是如果曳引輪的繩槽深淺不一，則會導(dǎo)致搬運器的四個角水平不一，從而引起前面所說的那些因為搬運器水平不好而導(dǎo)致的故障。
想要解決因為曳引輪而引發(fā)的鋼絲繩打滑的故障。一般情況下只能立即盡快重新加工曳引輪。而如果是因為曳引輪引發(fā)的搬運器水平偏差過大的故障，如果偏差程度不是很嚴重，則可以先通過調(diào)整鋼絲繩的長度來緩解故障出現(xiàn)的頻率，但是需要特別提醒的是，此時不能將搬運器下降到底部后再調(diào)整鋼絲繩長度，因為底部調(diào)整好搬運器的水平度后，隨著搬運器的上升，因為曳引輪繩槽深淺不一導(dǎo)致的偏差將會累計增多，當(dāng)搬運器上升到頂部的時候，累計偏差將會很大。所以應(yīng)該將搬運器上升到井道中央，然后以中間點位基準來調(diào)節(jié)搬運器的水平度，這樣調(diào)整后的累計偏差將減小一半。但是這種方法只能治標，如果要從根源徹底根除這個故障的話，就只能重新加工曳引輪。
3、鋼絲繩卷筒或者導(dǎo)向輪引發(fā)的故障
在某些采用鋼絲繩卷筒強制驅(qū)動的塔庫上，如果鋼絲繩卷筒的繩槽深淺不一或者四個角的導(dǎo)向輪繩槽深淺不一，也會導(dǎo)致搬運器的四個角水平不一。
解決這個問題的方法和上節(jié)的因為曳引輪繩槽深淺不一產(chǎn)生的故障類似。
二、梳齒式塔庫
1、搬運器水平度不好引發(fā)的系列故障
與板式塔庫的搬運器是一個整體結(jié)構(gòu)不同，梳齒式塔庫的搬運器結(jié)構(gòu)極其簡單，就是由兩個在結(jié)構(gòu)上完全獨立的梳齒架組成，這兩個梳齒架由同一個提升電機通過不同的傳動機構(gòu)帶動同步升降，正是因為梳齒搬運器的兩個梳齒架不是通過機械框架組成一個整體，而是通過兩側(cè)的提升吊點同步升降來保證平衡，不在同一個平面時，就可能導(dǎo)致梳齒架上的車輛傾斜，嚴重時甚至?xí)?dǎo)致車輛傾覆。
導(dǎo)致梳齒搬運器的兩個梳齒架水平度不好的原因主要有兩個，其中一個是導(dǎo)繩輪（導(dǎo)鏈輪）磨損嚴重或者損壞，提升鋼絲繩（或鏈條）脫繩（或脫鏈）引起梳齒搬運器的兩個梳齒架嚴重失衡。另外一個原因是在升降過程中，一側(cè)的梳齒架被異物卡住升降停滯或遲緩，而另外一側(cè)的梳齒架繼續(xù)進行高速升降，從而引發(fā)車輛傾覆的嚴重安全事故。
總的來說，梳齒搬運器水平失衡雖然發(fā)生的可能性不是很大，但是因為一旦發(fā)生這種意外，十有八九會導(dǎo)致車輛損壞的嚴重事故，所以安裝維護人員一定要加強對可能導(dǎo)致梳齒式塔庫搬運器水平失衡的各種因素的管理，將隱患杜絕在初期狀態(tài)。
2、梳齒車位架框架定位不準引發(fā)故障
由于梳齒塔庫的存取車是通過搬運車輛的梳齒搬運器和停放車輛的梳齒車位架之間進行交換來完成的，而由于設(shè)備尺寸的限制，這兩個梳齒架在進行穿插交換時的剩余間隙比較小，這就對梳齒架的定位有很高的要求，稍有偏差就可能導(dǎo)致兩個梳齒架在進行上下交換的時候發(fā)生梳齒頂梳齒的現(xiàn)象，一旦發(fā)生這種情況，輕則導(dǎo)致梳齒架變形，重則導(dǎo)致梳齒架掀翻事故的發(fā)生。
早起國內(nèi)常見的梳齒塔庫上，常采用一個橫移電機帶橫移同步軸的驅(qū)動方式來驅(qū)動停車位梳齒架的橫移運行，由于梳齒架比較長，而且剛性也遠不如載車板，所以采用這種單側(cè)驅(qū)動的方式可能導(dǎo)致停車位梳齒架停止的時候，出現(xiàn)電機驅(qū)動側(cè)定位準確，而通過同步軸傳動的那側(cè)定位因為慣性導(dǎo)致偏差的發(fā)生。為了減少這種偏差的發(fā)生，目前大部分梳齒塔庫上的停車位梳齒架都采用前后2個橫移電機同時驅(qū)動的方式，這兩個電機同時啟動，但不一定同時停止，而是只有當(dāng)觸發(fā)各自的停止限位開關(guān)后才會停止運行，從而消除慣性帶來的負面影響。
即使是在目前這種采用前后2個橫移電機同時驅(qū)動停車位梳齒架的技術(shù)后，有時還是會因為限位開關(guān)的位置移動或者動作誤差導(dǎo)致梳齒架的定位出現(xiàn)偏差，這是因為安裝在鋼結(jié)構(gòu)上的限位開關(guān)與安裝在梳齒架上的開關(guān)撞塊是屬于硬接觸觸發(fā)信號方式，每一次的動作位置都會有些許偏差，而現(xiàn)在絕大部分梳齒塔庫采用的都是PLC帶遠程模塊的控制方式，PLC與遠程模塊之間的通訊如果受到干擾則可能會將開關(guān)信號的偏差放大，從而導(dǎo)致梳齒架最終的定位出現(xiàn)較大偏差；還有就是限位開關(guān)的固定螺絲如果長久沒有加強緊固可能會松動，松動到一定程度后就可能因為開關(guān)撞塊正常的打桿擊而導(dǎo)致開關(guān)位置的移動，從而導(dǎo)致停止位置出現(xiàn)較大誤差。解決這種隱患最好的方法是將直接接觸式觸發(fā)的限位開關(guān)改為非接觸式觸發(fā)的光電開關(guān)或者接近開關(guān)，但是因為這些開關(guān)的數(shù)量很多（每個車位2個，加上中間井道每層還有2個，25層50個車位就是150個開關(guān)），如果全換成光電開關(guān)，會增加上萬的直接成本。因此目前國內(nèi)絕大部分的車庫制造企業(yè)采用的依舊是限位開關(guān)，他們的理由是限位開關(guān)出現(xiàn)故障的可能性很小，而且即使出現(xiàn)了故障，發(fā)生惡性事故的可能性還是微乎其微的，所以用不著為了這種可能性很小的隱患去增加額外的成本，只要加強維保過程中的管理就可以了。
3、梳齒架齒條變形引發(fā)的故障
梳齒架齒條變形引發(fā)的故障后果其實與上節(jié)“梳齒車位架框架定位不準引發(fā)的故障”后果類似，都是可能導(dǎo)致兩個梳齒架進行上下交換的時候發(fā)生梳齒頂梳齒的現(xiàn)象。但是發(fā)生這個故障的原因和解決的方法完全不同。
致梳齒架齒條變形的原因有三個，首先是設(shè)計強度本身不夠，其次是梳齒架尾端的焊接質(zhì)量不符合要求，有虛焊或漏焊的現(xiàn)象，還有就是梳齒架的材料質(zhì)量不符合要求，這三種原因都會導(dǎo)致梳齒條懸挑部分強度不夠，當(dāng)梳齒架承受重載時，梳齒架可能就會因為強度不夠而產(chǎn)生機械變形的情況，當(dāng)變形累計到一定程度后，就可能導(dǎo)致梳齒頂梳齒的故障。
雖然有關(guān)塔庫的機械故障還有不少，但是因為那些故障可能導(dǎo)致的后果相對較輕，而且也比較容易發(fā)現(xiàn)，故本文不再贅述。
本文來源：中通快修網(wǎng)